隨著無人機(jī)高光譜技術(shù)的日漸成熟，其在各行各業(yè)也得到了較為廣泛的應(yīng)用，其中應(yīng)用較為廣泛領(lǐng)域有農(nóng)業(yè)、林業(yè)、礦產(chǎn)、水利、電網(wǎng)、環(huán)境保護(hù)等。無錫雙利合譜科技有限公司（原四川雙利合譜科技有限公司）作為集高光譜研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用于一體的高科技企業(yè)，其搭載無人機(jī)的高光譜相機(jī)、增穩(wěn)平臺、高光譜數(shù)據(jù)拼接軟件經(jīng)過3年時間的研發(fā)也日漸成熟?，F(xiàn)將近期無人機(jī)高光譜相機(jī)GaiaSky-mini2采集的部分?jǐn)?shù)據(jù)分享給大家。

1、無人機(jī)高光譜產(chǎn)品簡介

      搭載于大疆M600pro的GaiaSky-mini2是無錫雙利合譜科技有限公司的工程師們精心打造的一款用于無人機(jī)載的高光譜成像相機(jī)，其圖像分辨率為1920*1400，光譜分辨率為3nm。其中光譜維有176、360、720、1400個通道數(shù)可選；空間維有960和1920可選。

       每個架次大約可以測量30景（依據(jù)選擇的光譜維和空間維來確定，光譜維和空間維越多，每個架次采集的景數(shù)越少），每一景的面積根據(jù)航高來計算。按照18.5mm焦距鏡頭來計算，每一景地面幅寬=航高*0.474. 例如測量時對地航高是200米，則地面幅寬是95*95米。如果選擇960的空間維來采集數(shù)據(jù)，則每個像素的空間分辨率是10cm。每一景之間會有40%的重疊率，以保證后續(xù)拼接。用戶可以根據(jù)自己對于空間分辨率和光譜分辨率的要求來確定航高以及每一個架次需要測量的面積。

圖1  無人機(jī)高光譜GaiaSky-mini2系統(tǒng)

2、無人機(jī)高光譜共享數(shù)據(jù)介紹

2.1  河北雄安新區(qū)無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)

        雄安新區(qū)大清河無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2020年1月，采集時間為北京時間上午11點(diǎn)30分，無人機(jī)飛行高度為300米，天氣為晴。一共采集了22景無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：

https://pan.baidu.com/s/1R_AX7YIcuOjvWHSmdL7ZtA

提取碼：bzr0。拼接效果及其光譜如圖2所示。

圖2 雄安新區(qū)大清河高光譜三波段偽彩圖和葉綠素a反演

2.2  河北承德壩上草原

      承德壩上草原無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2017年7月中旬，采集時間為北京時間上午8點(diǎn)30分，無人機(jī)飛行高度為200米，天氣為晴。一共采集了31景無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：

https://pan.baidu.com/s/1aezTEAQ1fKuAIFTnH3oMWQ

提取碼：de2v 拼接效果及其光譜如圖3所示。

圖3 壩上草原無人機(jī)高光譜拼接效果

2.3  通州固定翼飛行數(shù)據(jù)

        通州河流、農(nóng)田固定翼飛行采集于2019年4月10日，天氣多云。飛行高度為100米，包括飛行視頻。其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1hySON4YTSK1haInpXNOyyw 提取碼：q66v。

圖4  無人機(jī)高光譜拼接效果圖（77米效果圖）

2.4  林業(yè)數(shù)據(jù)

      機(jī)載高光譜林業(yè)數(shù)據(jù)采集于2018年7月23日，天氣為晴，飛行高度為200m，其百度鏈接為：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1773-YEL-eC7-bIG7ap9VfA 提取碼：zgjq，其效果展示圖如下：

圖5 無人機(jī)高光譜林業(yè)數(shù)據(jù)

2.5  農(nóng)業(yè)試驗田機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       農(nóng)業(yè)試驗田機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)拍攝于2019年4月份，飛行高度為100m，天氣為晴，其百度鏈接為：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nJgKrFn2XJ-ZC_SNAr_PDA 提取碼：x6w1，其三波段偽彩色圖如下圖所示。

圖6  無人機(jī)高光譜農(nóng)業(yè)試驗田數(shù)據(jù)

2.6  小湖及林木機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

        小湖及林木機(jī)載無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年10月14日，天氣為為晴，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1mM8ph_3HjnwvUXL0-lLpKg 提取碼：2kw3，其偽彩色合成圖如下所示。

 圖7  小湖及林木、道路無人機(jī)高光譜拼接效果圖

2.7  湖岸機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

        無錫某湖的岸邊機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年3月份，天氣為晴，飛行高度為150m，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1sa9KDkcRkW9WfZWo-L11WQ

提取碼：dbff，其三波段偽彩色圖如圖8所示。

圖8 湖岸邊機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)三波段偽彩色圖

2.8  煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2018年8月份，其飛行高度為200m，天氣為晴，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1oLZf8fHj8mdtmMpK7f0Zrg

提取碼：wu55，其三波段偽彩色圖及煙草及周邊農(nóng)作物煙堿反演圖如圖9所示。

圖9  煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)及煙草的煙堿反演圖

2.9  復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年10月，天氣為晴，飛行高度為120m，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/14VIBAWUo_1OyLd5_pk2wXw

提取碼：w7ig，其三波段偽彩色圖如圖10所示。

圖10  復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)三波段偽彩色圖

2.10  復(fù)雜地物形機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       從2.1-1.9分享的機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)均為400-1000nm波段范圍，2.10則分享一組900-1700nm波段范圍的機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：

https://pan.baidu.com/s/105ZkhcWXTenqN9OgbZKH4Q

提取碼：rzpm,其三波段偽彩色圖如圖11所示。

圖11  紅外機(jī)載高光譜三波段偽彩色圖